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张拉膜的起源可以追溯到古代，但现代张拉膜技术的发展始于20世纪。
从欧洲古罗马帝国、中国汉朝时代到十九世纪末，膜结构几乎处于一个停滞发展的阶段。
直到第二次工业革命，化学工业和工程力学迅速发展，高分子合成材料技术得到大力改进，
膜材料摆脱茹毛饮血的状况，现代膜结构才开始蓬勃发展。
另外，两次世界大战也加快了膜结构的发展。1946年，一位名为贝尔德的人为美国军方做
了一个直径15m圆形充气的雷达罩，由此而衍生出了新的膜结构工业产业。最受人注目的
是1967年FreiOtto设计的加拿大蒙特利尔博览会上的西德馆，其以轻质透明有机织片作为
顶部结构，开了膜结构商业化的先河。
1970年日本大阪万国博览会上一座气承式膜结构的
拟椭圆形美国馆（尺寸140×83.5m），首次采用了聚氯乙烯（PVC）涂层的玻璃纤维织物，
这是世界上第一个大跨度的膜结构。